A Arma de Infantaria é a mais antiga do Exército Brasileiro, sendo formada por soldados que podem combater em todos os tipos de terreno e sob quaisquer condições meteorológicas, além de poderem utilizar vários meios de transporte para irem ao campo de batalha. O Dia da Infantaria é comemorado no dia 24 de maio, por ser a data de nascimento de seu patrono, Antônio de Sampaio, que passou por diversos cargos no Exército, desde alferes até chegar a Brigadeiro, e por ter dedicado toda sua vida a Infantaria. Em 1940 ele foi declarado o Patrono da Arma de Infantaria do Exército Brasileiro.
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